Sea el sistema formado por un aro de radio R y masa M que
está
restringido siempre en un plano vertical y que puede girar
sólo
alrededor del eje z. Tiene ensartada una partícula de masa m
que
a su
vez está unida a una varilla sin masa de longitud R que
está en todo
momento en el plano del aro y perpendicular al mismo, de forma que une
el centro del aro con la partícula. Dicho extremo de la
varilla
coincidente con el centro del aro está unido, por medio de
un
muelle de
longitud natural nula y constante k, con el centro de coordenadas. Se
pide obtener las ecuaciones del movimiento.
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