Se
considera un sistema formado por dos discos iguales de masa m y radio
r, cuyos centros se encuentran unidos perpendicularmente mediante una
varilla de longitud l y masa despreciable. Uno de los discos (A) puede
girar libremente alrededor del eje de la varilla, mientras que el otro
(B), se encuentra soldado a la varilla por su centro. Se considera que
en todo instante el giro del disco B alrededor de la varilla es nulo, y
que a su vez la varilla no gira alrededor de su propio eje.
El conjunto formado por la varilla y los discos se apoya sin rozamiento
sobre un soporte fijo articulado que permite tanto el balanceo de la
varilla (inclinación respecto del plano horizontal) como su
movimiento de precesión alrededor del eje de apoyo. El punto
de
apoyo O en la varilla se encuentra en todo momento a una distancia l/3
del disco A y 2l/3 del disco B.
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