Sea el sistema formado por un aro de radio R y masa M que
está
restringido siempre en un plano vertical y que puede girar
sólo
alrededor del eje z. Tiene ensartada una partícula de masa m
que
a su vez está unida a una varilla sin masa de longitud R que
está en todo momento en el plano del aro y perpendicular al
mismo, de forma que une el centro del aro con la partícula.
Dicho extremo de la varilla coincidente con el centro del aro
está unido, por medio de un muelle de longitud natural nula
y
constante k, con el centro de coordenadas. Se pide obtener las
ecuaciones del movimiento.
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