Se
considera un sistema formado por dos discos iguales de masa m y
radio r, cuyos centros se encuentran unidos perpendicularmente mediante
una varilla de longitud l y masa despreciable. Uno de los discos (A)
puede girar libremente alrededor del eje de la varilla, mientras que el
otro (B), se encuentra soldado a la varilla por su centro. Se considera
que en todo instante el giro del disco B alrededor de la varilla es
nulo, y que a su vez la varilla no gira alrededor de su propio eje.
El conjunto formado por la varilla y los discos se apoya sin rozamiento
sobre un soporte fijo articulado que permite tanto el balanceo de la
varilla (inclinación respecto del plano horizontal) como su
movimiento
de precesión alrededor del eje de apoyo. El punto de apoyo O
en
la
varilla se encuentra en todo momento a una distancia l/3 del disco A y
2l/3 del disco B.
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