Un
sólido homogéneo de masa m se compone de un
semiaro de
centro O y radio a y una varilla de longitud 2a coincidente con el
diámetro. El punto O permanece fijo en el origen de
coordenadas,
y la varilla se mantiene en todo momento en el plano horizontal, sobre
el cual desliza. Además, el punto medio del semiaro
está
unido mediante un resorte lineal de constante k y longitud natural l a
un punto fijo que se encuentra en la vertical de O, a una altura a.
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