Se
dispone de un semiaro de masa M y radio R . En su punto más
bajo
hay
unido un muelle de constante k y longitud natural l, estando
el
otro
extremo del muelle en el suelo(en el origen de coordenadas).El centro
de gravedad del semiaro se mueve en todo momento segun el eje z. El
semiaro puede girar alrededor del eje z. Sobre el semiaro, y
en
su
mismo plano, se mueve un disco de masa m y radio r,que rueda sin
deslizar. Obtener las ecuaciones del movimiento del sistema.
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