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Ejemplo 19
Un semiaro homogéneo de masa n y  radio r gira con velocidad no constante alrededor del eje Z vertical, estando obligado a permanecer en todo momento en un plano vertical. Una particula pesada de masa m puede moverse sin rozamiento ensartada en el semiaro y unida a la vez a un muelle de constante k, cuyo otro extremo se encuentra en el extremo inferior del diámetro vertical. Obtener las ecuaciones del movimiento.

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