Se
dispone de un semiaro de masa M y radio R . En su punto más
bajo
hay unido un muelle de constante k y longitud natural l, estando
el otro extremo del muelle en el suelo(en el origen de
coordenadas).El centro de gravedad del semiaro se mueve en todo momento
segun el eje z. El semiaro puede girar alrededor del eje z.
Sobre
el semiaro, y en su mismo plano, se mueve un disco de masa m y radio
r,que rueda sin deslizar. Obtener las ecuaciones del movimiento del
sistema.
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