Sea un sistema formado por una varilla de masa m1 y longitud a que
tiene uno de sus extremos fijo en el centro de gravedad y por otra
varilla de masa m2 y longitud a que tiene un extremo enlazado con el
otro extremo de la anterior y que está siempre en el mismo
plano
vertical que la anterior. En el extremo que comparten ambas
varillas hay una partícula de masa mp1 y en el extremo libre
de
la segunda partícula hay otra partícula de masa
m2. El
punto de enlace entre varillas se encuentra unido además a
una
deslizadera que se mueve por el eje Z por medio de un muelle de
constante k y longitud natural l. Obtener las ecuaciones del movimiento
del sistema.
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