Se considera el sistema formado por una varilla sin masa de longitud l
que tiene un extremo enlazado al eje X y que está obligada a
estar en todo momento en un plano vertical paralelo al plano coordenado
(Y,Z), y por un disco de masa m y radio R que se encuentra unido al
otro extremo de la varilla por su centro, manteniéndose
perpendicular en todo momento a la varilla. Obtener las ecuaciones del
movimiento.
|
