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Ejemplo 23
Un disco de radio R y masa M se mueve en todo momento en un plano vertical y rueda sin deslizar sobre una recta horizontal.
En el disco existe una ranura diametral lisa en la que se mueve una partícula de masa m, que está unida a un punto de la periferia mediante un resorte (muelle) de constante elástica k y longitud natural R.
Se pide:
             1.Definir los parámetros que definen el movimiento del sistema.
             2.Expresar las energías cinética y potencial.
             3.Expresar la ecuación de Lagrange.
             4.Ecuaciones del movimiento.
             5.Gráficas con la variación de los parámetros en funcion del tiempo.
             6.Animación del sistema
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