Un
sólido está formado por un disco
homogéneo de
espesor despreciable, masa M y radio R, soldado a una varilla
rígida sin masa de longitud 2b unida ortogonalmente al disco
por
el centro O de ambos sólidos. La varilla se apoya por un
extremo
sobre el suelo liso horizontal, sobre el que puede deslizar libremente.
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