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Ejemplo 3
Un sólido está formado por un disco homogéneo y pesado de masa M y radio R al que se ha soldado en su centro y perpendicularmente a su plano una varilla sin masa y de longitud muy grande.

     El sólido se mueve de forma que el punto O se encuentra contenido en un una superficie cilindrica de eje vertical y radio R, y la varilla pasa siempre por un punto fijo P del eje de la superficie cilíndrica. La varilla esta soldada en un extremo al disco y en el otro posee un muelle o resorte que la une al punto P.

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