Un
sólido está formado por un disco
homogéneo y
pesado de masa M y radio R al que se ha soldado en su centro y
perpendicularmente a su plano una varilla sin masa y de longitud muy
grande.
El sólido se mueve
de forma que el
punto O se encuentra contenido en un una superficie cilindrica de eje
vertical y radio R, y la varilla pasa siempre por un punto fijo P del
eje de la superficie cilíndrica. La varilla esta soldada en
un
extremo al disco y en el otro posee un muelle o resorte que la une al
punto P.
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