Un
disco de masa M y radio R puede girar libremente alrededor de su eje de
revolución vertical OZ.
En el disco existe una acanaladura radial sin masa y lisa por la que
desliza una rótula cilíndrica de masa m, que a su
vez es
el punto de suspensión de un péndulo simple de
longitud l
y masa m.
La rótula actúa obligando al péndulo a
moverse en
el plano vertical que contiene a la acanaladura.
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