DINÁMICA DE MECANISMOS FLEXIBLES


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Motivación

Los simuladores de mecanismos permiten predecir el comportamiento cinemático y dinámico de una gran variedad de sistemas multicuerpo en todas las etapas del proceso de diseño, desde la etapa de concepto a la de prototipo. En cualquiera de éstas etapas, éste tipo de análisis es una herramienta de gran valor, proporcionando al ingeniero suficiente cantidad de datos para estudiar la influencia de diferentes parámetros.

El enfoque tradicional de los simuladores es considerar todos los cuerpos que componen el mecanismo como sólidos rígidos indeformables. Pero existen un gran número de aplicaciones en la ingeniería en los que se hace necasario el considerar mecanismos de cuerpos deformables. Aplicaciones de éste tipo se pueden encontrar en la industria de automoción, aeronáutica, espacial, robótica, etc.

Esta línea de investigación se centra en el desarrollo de programas de aplicación de análisis de sistemas mecánicos discretos incluyendo éstos de forma adicional la simulación de cuerpos deformables haciendo uso de métodos de elementos finitos, además de técnicas especiales de resolución de sistemas de E.D.O. De esta forma se pretende ampliar tanto las técnicas de análisis de mecanismos discretos (MBS) como las de Elementos Finitos (MEF), proporcionando una técnica de simulación global que combine las dos.

Investigadores

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Galería

Todas las películas muestran simulaciones realizadas con el programa de desarrollo propio EPI.
Grupo de Mecánica Computacional Universidad Politécnica de Madrid









Última actualización: 25/08/2004