Un
disco homogeneo de radio R y masa M esta contenido en un plano vertical
que corresponde con el plano YOZ estandole permitida la rodadura sin
deslizamiento sobre el eje OY.
Al centro de este disco se unen otros dos elementos. El primero de
ellos es una varilla homogenea de masa m y longitud l que actua como un
pendulo tridimensional (se supone que no existe interaccion posible
entre el disco y la varilla excepto en su punto de union). El segundo
es un muelle lineal que une el centro del disco con el origen de
coordenadas.
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