Sea un solido formado por una varilla de masa m1 y longitud l unida a
un punto fijo O en uno de sus extremos. En el otro extremo tiene
enganchado un disco de masa m2 y radio R. El solido puede girar
libremente alrededor del punto O. Se pide hallar ecuaciones y
representacion 3d del movimiento del solido y representacion grafica de
los grados de libertad en funcion del tiempo con unas condiciones
iniciales dadas.
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