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Ejemplo 33

Sea un solido formado por una varilla de masa m1 y longitud l unida a un punto fijo O en uno de sus extremos. En el otro extremo tiene enganchado un disco de masa m2 y radio R. El solido puede girar libremente alrededor del punto O. Se pide hallar ecuaciones y representacion 3d del movimiento del solido y representacion grafica de los grados de libertad en funcion del tiempo con unas condiciones iniciales dadas.



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