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Ejemplo 31

Sea el sistema material formado por un disco de radio R y masa m que rueda sin deslizar por el plano horizontal describiendo una circunferencia de radio d y estando vertical en todo momento, y por una partícula de masa M que está ensartada en el borde del círculo, pudiendo deslizar sobre dicho borde como si estuviera ensartada en un aro liso. Se pide obtener las ecuaciones del movimiento.



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