Sea el sistema material formado por un disco de radio R y masa m que
rueda sin deslizar por el plano horizontal describiendo una
circunferencia de radio d y estando vertical en todo momento, y por una
partícula de masa M que está ensartada en el
borde del
círculo, pudiendo deslizar sobre dicho borde como si
estuviera
ensartada en un aro liso. Se pide obtener las ecuaciones del movimiento.
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