Sea
el sistema formado por un semiaro que tiene un extremo fijo en el
origen de coordenadas y cuyo otro extremo está obligado a
deslizar en el plano coordenado (x,y), y por una
partícula
que se encuentra ensartada en el semiaro. El semiaro tiene radio R y
masa M, y la partícula tiene masa m. Se pide obtener las
ecuaciones del movimiento y la animación del mismo.
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