MODRUMEF

Resumen del proyecto

• Uniones permanentes imperfectas.  Se trata de aquellas uniones que conectan en todo momento diferentes partes móviles del mecanismo, pero que incorporan imperfecciones geométricas que modifican su funcionamiento ideal, como por ejemplo holguras, fricción, topes, etc.  Estas imperfecciones pueden estar causadas por tolerancias de fabricación o responder a requisitos funcionales (recorridos máximos, dilataciones previsibles en operación a altas temperaturas, etc.)
• Uniones intermitentes. Se trata de uniones que actúan durante un cierto lapso de tiempo. Es el caso, por ejemplo, de los modelos de fallo en servicio de uniones permanentes por la rotura de alguno de los componentes y también es el caso de
  los fenómenos de contacto o impacto, que son conceptualmente asimilables a uniones transitorias.

• Desarrollar modelos de cálculo capaces de representar la dinámica no lineal de mecanismos flexibles que incorporen uniones permanentes con holguras, fricción y topes.  Los aspectos básicos a maximizar son la precisión y robustez del modelo.
• Desarrollar modelos de cálculo capaces de modelizar la dinámica asociada al fallo de uniones, y su repercusión en la funcionalidad del mecanismo después del fallo.
• Desarrollar modelos de contacto e impacto que permitan incluir interacciones del mecanismo con su entorno.  Este es el caso de los mecanismos de actuación en sistemas de control de máquinas, y los mecanismos de manipulación capaces de realizar capturas de objetos de su entorno.
• Aplicar los modelos anteriormente citados a casos de interés industrial mediante un programa de cálculo de desarrollo propio, versátil y robusto, que supere las limitaciones relativas a la representación de este tipo de uniones en los programas comerciales actuales.
  

Duración y financiación

Investigadores

• Juan C. García Orden (investigador principal)
• José M. Goicolea
• Felipe Gabaldón
• Juan J. Arribas
• Ignacio Romero
• Luis Lacoma

Publicaciones relacionadas

• J.C. García Orden, D. Dopico On the stabilizing properties of energy-momentum integrators and coordinate projections for constrained mechanical systems. Aceptado en Advances in theory and applications of multibody dynamics (título preliminar) Serie: Computational Methods in Applied Sciences. Springer, (2006).

• J.M Goicolea, J. Cuadrado, J.C. García Orden (Editores) Advances in theory and applications of multibody dynamics (título preliminar) Serie: Computational Methods in Applied Sciences. Springer, (2006).

• I. Romero y L.M. Lacoma. Analysis of error estimators for the semidiscrete equations of linear solid and structural dynamics Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. 195, 2674--2696 (2006)

• I. Romero y L.M. Lacoma. A methodology for the formulation of error estimators for time integration in solid and structural dynamics International Journal for Numerical Methods in Engineering, 66 (4), 635--660, (2006)

• L.M. Lacoma e I. Romero. Error estimation for the HHT method non-linear solid dynamics. Enviado a Computers and Structures.

• L.M. Lacoma e I. Romero. Estimación de error en dinámica de sólidos deformables Aceptado en Revista Internacional de Métodos Numéricos para el Cálculo y Diseño en Ingeniería.

• J.C. García Orden, J.M. Goicolea. Robust analysis of flexible multibody systems and joint clearances in an energy conserving framework. Advances in Computational Multibody Systems. pp. 205--237, Springer,ISBN 1-4020-3392-3, (2005)

• J.C. García Orden Analysis of joint clearances in multibody systems. Multibody System Dynamics (Kluwer). 13; 401--420, (2005)

• I. Romero. Stability analysis of linear multistep methods for classical elastodynamics Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Elsevier, 193; 2169-2189, (2004)

• I. Romero. The interpolation of rotationsand its application to finite element models of geometrically exact rods Computational Mechanics, Springer, (2004)

Galería de imágenes

• Biela-manivela con holgura esférica en la unión con la deslizadera. Película MPEG 2.55MB
• Péndulo doble con rótulas esféricas. Holgura esférica. Película MPEG 1.17 MB
• Péndulo doble. Holgura blob y holgura esférica.  Película MPEG 1.64 MB
  
• Péndulo doble con rótulas cilíndricas. Holgura angular. Película MPEG 2.55 MB
  

Grupo de Mecánica Computacional

Universidad Politécnica de Madrid

Última actualización: 22/06/2006